为您浅谈介绍控制器
发布时间：
2021/09/15 00:00
自动驾驶功能，而且这种资源节约能够让汽车少一个域控制器，按照MCU3的价格，或许能够为每台车节约上百美元的成本。目前已经出现了相当多二者融合的迹象，比如、等主流供应商纷纷在座舱域控制器中集成ADAS功能，未来这一趋势有望普及。
智建设备管控系统提供丰富得的产品选型，包括系统软件、第三方系统接口、可编程控制器、扩展模块、末端传感器和阀门、数据采集器、计量表具、智能照明控制器等，为客户提供专业、、实用、稳定的系统解决方案。
其次，一些自动驾驶功能尤其是泊车相关功能需要较多人机交互，这正是座舱控制器的强项。而且，座舱控制器与自动驾驶控制器的融合还能够带来一定的资源复用和成本节约，停车期间可以将主要算力用于进行游戏娱乐，行驶期间则将算力用于保障自动驾驶功能，而且这种资源节约能够让汽车少一个域控制器，按照MCU3的价格，或许能够为每台车节约上百美元的成本。目前已经出现了相当多二者融合的迹象，比如、等主流供应商纷纷在座舱域控制器中集成ADAS功能，未来这一趋势有望普及。
区域控制器主要实现数据和能源的功能，实现减少线束、能源智能化管理、控制器软件化，以及实现SOA，软硬件解耦、控制IO虚拟化、服务化。通过若干个区域控制器和CCU实现环网架构。
一个ECU负责特定的功能，比如车上的灯光对应有一个控制器，门对应有一个控制器，无钥匙系统对应有一个控制器。随着汽车功能增多这种架构日益复杂无法持续。
座舱域控制器的第二个发展方向则是可能与自动驾驶控制器的融合。首先，当前座舱控制器的算力普遍出现了过剩，剩余的算力完全可以用于满足一些驾驶类的应用，例如自动泊车辅助等。其次，一些自动驾驶功能尤其是泊车相关功能需要较多人机交互，这正是座舱控制器的强项。而且，座舱控制器与自动驾驶控制器的融合还能够带来一定的资源复用和成本节约，停车期间可以将主要算力用于进行游戏娱乐，行驶期间则将算力用于保障
从成立至今，电子电气架构经历过三代的迭代，如图1所示首先2018年G3上是传统的分布式架构，到2021年P7上是域控架构，如图2所示，在G3的分布式架构基础上，进行跨域整合，分层域控。分层域控是指功能域控制器（智驾域控制器、车身域控制器）与中央域控制器并存，跨域整合是在分布式架构的基础上将部分控制器功能进行整合，混合设计是指传统的面向信号的交互和面向服务的交互并存。
在机器人发展到智能制造的下一阶段，会由控制器逐步替换产线上的PLC，实现对整个工厂更智能化的控制。的控制器已经不只是可以作为移动机器人的核心控制部件，SRC-800还可以用于控制仓库整体颗粒度，例如实现梯控、门控、立库、RGV、提升机、工业洗地机等，只需要保证底层软件架构或者硬件架构，控制器就很容易具备强通用性。
座舱域控制器的第二个发展方向则是可能与自动驾驶控制器的融合。首先，当前座舱控制器的算力普遍出现了过剩，剩余的算力完全可以用于满足一些驾驶类的应用，例如自动泊车辅助等。
控制器的问题在于，由于其的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额基本跟机器人本体一致。
纯电动汽车中由动力电池提供高压直流电，经控制器驱动电机产生动力。电机的典型型式有异步电机、永磁同步电机、开关磁阻电机等。电机控制器包括逆变器及控制器功能，负责动力电池与电机之间的能量传输，并接受整车控制器VCU的控制。
控制器作为机器人的大脑，对机器人的运动性能起着决定性的影响。工业机器人控制器主要控制机器人在空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。而对于不同类型的机器人，其控制器类型与设计方案也有所不同。
你可以使用该控制器作为单独的PI固定设定值控制器，或者在辅助控制循环（第二级闭环）中作为级联控制器、混合控制器或者比例控制器使用，但是不能用作主控制器（级调节器）。控制器的功能根据采样控制器的PI控制算法实现，由模拟执行信号生成二进制输出信号。
域控制器架构将搭载在L9车型上，整车分为三个控制域：中央控制域控制器、自动驾驶域控制器、智能座舱域控制器。中央控制域控制器(如图9所示)包含动力、车身、部分底盘的功能，主要融合了车身控制器和中央，主控芯片为的S32G车规级芯片，并且部硬件、系统、软件的均为研发。
另外由于区域控制器的资源有限，为了实现跨域功能融合、跨域功能隔离。蔚来的方法是在区域控制器上采用多核架构，模式的RTOS在各个CPU上均运行一个操作系统实例，这些操作实例不一定完全相同。
本质上运动控制器实际是软件产品，其核心是软件和算法。控制器未来的趋势在于标准化和开放性机器人接口统一。未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业，值得关注如、、、等。
控制器作为AMR的大脑，是控制和调度AMR的核心，控制器的性能直接决定了制造AMR的难易程度、功能特性以及是否方便易用。自主研发的SRC系列核心控制器则满足了用户对控制器的所有要求。
目前，、、等国外企业凭借其在智能汽车领域的深耕，已占据了在座舱域控制器市场的主导地位，国内、、、等厂商也纷纷推出座舱域控制器解决方案。当前竞争格局尚未定型，国内企业有望在这一领域进一步抢占份额。
然后说说报警的那些，这些灯一般是车辆的传感器发现车辆异常（水温过高，气囊故障等等）后会发出报警信号给相关控制器（动力，底盘车身这些域控），这些控制器在进过校核后（判断报警信号是否是连续帧）直接发送相关显示请求给仪表控制器或者座舱域控制器，仪表控制器或座舱域控制器根据请求进行显示
通过集中火灾报警控制器、消防联动控制器判别现场消防设备的状态时,首先应检查确认集中火灾报警控制器、消防联动控制器处于()。
由于控制器处于机器人的地位，再加上门槛相对较低，成熟的机器人厂商一般自行开发，以保证稳定性和维护技术体系，因此控制器和本体绑定效应强。
关于蔚来的电子电气架构信息，只在上次的演讲上听到过他们下一代的一些信息，下一代蔚来的选择是区域控制器架构，整个系统由中央计算单元、四个区域控制器和高速以太网构建基本骨架，通过三者的协同，构建自适应、自学习系统，并且提供广泛的智能互联功能。
现在很多控制器可以与标准控制器混用，这种系统的主要好处是一个项目中与标准一起共用一个PLC平台。控制器是整个控制系统的一部分，可以自动配置，不需要用户干预。
另外一点值得注意的是，为了保障驾驶，AP控制器必须时刻稳定运行，因此在AP控制器中加入了相当大量的被动元件，正面有8颗的智能功率模块，并搭配大量的电感和电容。背面更为明显，在几乎没有太多控制芯片的情况下将被动元件铺满整个电路板，密度之高远超其他控制器，也明显高于生活中各种常见的智能终端。从这一点来看，随着智能汽车的发展，我国被动元器件企业也有望获益。
顺应智能化趋势，前瞻布局域控产品。随着汽车发展，催生更多变化和需求，公司前瞻布局底盘域控制器及车身域控制器产品，已获得、等若干车型域控制器产品及DCC（自适应悬架控制器）、ASC（空气悬挂控制系统）的、等客户订单，未来放量可期。
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